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该项目围绕典型热液区羽状流扩散机制及物质通量估算、基于近底磁力分布特征的典型热液区深部结构、中大比例尺评价区硫化物资源潜力评估三个科学问题研究的需求,对“潜龙二号”开展了热液异常综合识别技术、AUV自主采水、探测传感器模块化搭载、续航能力提升、声学微地貌系统升级、超短基线定位导航模式、自动检测技术、无船值守作业等技术升级工作,为上述科学问题的研究提供勘测、探测和取样数据,为我国多金属硫化物资源勘查提供理论和数据支撑。

在为期近一个月的湖上试验中,“海斗一号”项目组严格按照湖试大纲和湖试实施细则要求,保质保量按期完成了湖试大纲中规定的内容。“海斗一号”执行了30余次下潜任务,完成了各单项功能和综合性能测试以及部分考核指标验证,达到了预期试验目标。经湖上现场测试,“海斗一号”探测作业一体化综合能力和高效自主遥控混合控制性能得到充分验证。

近日,国家重点研发计划“4500米级自主潜水器技术升级及科学应用”项目顺利完成湖上试验。
此次湖上试验历时17天,“潜龙二号”下潜23个潜次。项目组严格按照湖试大纲和湖试实施方案要求,完成了大纲中规定的各单项和综合性能测试以及部分考核指标验证,达到了预期目标。在监理见证下,“潜龙二号”完成相关考核指标测试和验证,最大航行速度达到3.2节,最大续航时间50.7小时,同时验证了无船值守、智能采水、模块化搭载探测载荷、潜水器快速自动检测、声学数据实时处理及高速传输等功能。
在湖试总结会上,与会专家现场观摩了技术升级后的“潜龙二号”全流程湖上综合演示,听取了项目组湖试总结汇报,审查了相关资料。专家组一致认为项目组规定完成了湖试,湖试内容全面,测试验证充分,为下一步的海试奠定了坚实的技术基础。
该项目属于“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项。由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室牵头,中国科学院沈阳自动化研究所为技术总体责任单位。项目旨在围绕典型热液区羽状流扩散机制及物质通量估算、基于近底磁力分布特征的典型热液区深部结构、中大比例尺评价区硫化物资源潜力三个科学问题的研究,对“潜龙二号”进行技术升级和改造,提升系统作业能力和效率,为上述科学问题的研究提供勘测、探测和取样数据,为我国多金属硫化物资源勘查提供理论和数据支撑。

会议现场

近日,由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控水下机器人(以下简称“海斗一号”),顺利完成湖上试验后安全返沈。

近日,“4500米级自主潜水器技术升级及科学应用”项目详细设计评审会在杭州召开,项目顺利通过评审。

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